El paracanoe se divide en tres clases, dependiendo el nivel de discapacidad del deportista. La Clase KL1 incluye deportistas con discapacidades físicas graves, como tetraplejia o paraplejia, que reman sentados y utilizan una pala de dos hojas. La Clase KL2 incluye deportistas con discapacidades físicas moderadas que también utilizan un kayak y una pala de dos hojas, pero con cierta movilidad de tronco y extremidades superiores. La Clase KL3 es para atletas con discapacidades físicas leves.

A nivel nacional existe una categoría más, llamada Kayak Special (KS), que alberga a las personas con discapacidad con el certificado de la Seguridad Social, para poder competir en pruebas bajo la reglamentación de la Real Federación Española de Piragüismo.